“在外行走要佩戴好口罩，特殊时期做好个人防护”“师生请注意，不要紧张，现在是疫情防控应急演练”“请车辆完成消杀后快速驶离隔离缓冲区”……这是沈阳航空航天大学“校园战‘疫’明星”无人机在喊话。
无人机具有快速机动、远程遥控的优势，是当前疫情防控非常理想的巡查装备（系统）。面对此轮疫情，沈阳航空航天大学充分发挥学科特色，紧盯高校校园疫情防控封闭管理中人员管控、周边巡防、物资运输、数据采集等难点重点问题，不断拓展应用场景、创新技战法，直插一线精准助力疫情防控工作，让无人机变身“宣传员”“监控员”“数据采集分析师”，以“人工智能+无人机”技术，搭建了无人机巡检系统。
天空之盾：实现智能无人化巡检
“请保持一米距离，戴好口罩，有序排队……”沈航校园核酸检测场地，只见无人机在上空时而悬停、时而盘旋、时而疾驰飞行，循环播放着疫情防控提醒。该无人化巡检系统主要由大型系留无人机、小型四旋翼无人机与地面控制中心组成。“选择大型系留无人机作为巡检系统的主角，是因为它的滞空时长与稳定性更好，同时配合小型四旋翼无人机完成机动巡逻，进一步增强灵活性，最大限度发挥巡检作用。”自动化学院院长孟光磊教授说到。
根据学校封闭期间“铁桶式”防疫措施，无人机巡检系统每天都会对校园物资运送通道、周边围墙、活动区域展开大范围的“定点定线定时”巡检。无人机可搭载红外热成像吊舱，实时检测行人热力图，检测行人中的异常体温，也可搭载喊话吊舱，对巡检范围内人员是否配备口罩及人群密集区域进行实时判别，并喊话提醒、播报防疫知识及政策制度，提高师生对疫情认知度，在应急状态下播报行动指引，提高疫情处置能力。利用这一“神器”进行固定路线巡航和定点巡查，及时发现疫情防控薄弱地带，对具有感染疫情风险行为进行警告劝离，避免了人与人的密切接触，大大降低了防疫特殊时期面对面检查带来的传染风险，还有效解决校园巡检人员压力过大问题。
联防之翼：实现“地空”立体化协同作战
“请注意，发现有外卖人员靠近学校围墙，请按照系统实时跟踪提示，前往异常地点……”这是学校安保人员通过手机接收到的由无人机系统地面控制中心发出配有高清图像的监控信息提醒。校园封闭管理以来，为确保校园安全，防止校外人员翻墙进入校园，防止违规递送物品，学校通过无人机全域监控、实时跟踪与地面安保人员形成防控联动，构建了“地空”立体化疫情防控协同作战体系，让科技飞翔之翼成为疫情防控的一把利器。
无人机巡查系统地面控制中心是通过数据显示模块、飞行控制模块、地图控制模块、航拍影像模块、任务规划模块和数据通信模块，将人工智能、校园5G网络等技术与无人机相融合，当有可疑人员出现在摄像头中，地面控制中心会立即进行标示，提供可疑人员视频图像中位置坐标。当可疑人员选择逃离时，小型四旋翼无人机能够自动实现对可疑人员的实时跟随拍照录像取证，地面安保人员根据提供的坐标快速到位。航空宇航学院院长张业伟教授表示，“我们希望通过无人机的参战，能够实现快速传输高清影像图，精准完成目标识别，第一时间回传预警信息，助力疫情防控工作。”
智慧之眼：实现特定数据采集筛查
实时回传的学校物资运输通道的隔离缓冲区域监控画面清晰流畅的呈现在地面控制中心大屏幕上。“无人机”变身空中移动探头，更高效对特定目标进行筛查，不仅解决了工作人员现场监控效率低、难度大的问题，还通过人工智能+无人机技术将前端无人机采集的高清正摄影像数据传输至地面控制中心进行数据分析，实现端到端目标追踪检测，并在后台建立数据库对来访人员与车辆进行数据管理记录。通过对数据进行频次分析，帮助相关部门科学部署调度校园地面巡防力量，为面对应急事件提供决策依据和提高应急处理的灵敏度，为无人机疫情防控安装上了一双智慧之眼。
科技处处长屈力刚教授总结：“面对新形势新使命新任务，学校将继续发挥高校人才科技优势和多学科综合交叉优势，积极研发人工智能无人机技术在学校疫情防控的应用，目前该项目已经完成大部分研究工作，真正构建了‘空天地三位一体’科学防疫体系，有效提升疫情防控的科学性、准确性、实效性，全面开启科技助力抗疫新模式，为疫情防控提供科技支撑，为战‘疫’注入学校科技力量，为区域经济发展贡献沈航智慧。”
